Ma fille de 6 ans et demi caresse les invités

Bonjour.
Je suis un peu inquiète car dès que nous avons un homme qui vient chez nous ou un garçon (ami de mes fils) ma fille de 6 ans et demi s’assoit à côté et se met à caresser le bras ou l’épaule de l’invité, à toucher sa chaîne au cou ou les bagues par exemple.
Est ce normal ? On lui a dit plusieurs fois que c’est bizarre et qu’il faut qu’elle arrête mais cela se reproduira dès qu’on reçoit du monde.
C’est arrivé qu’elle colle également les filles mais moins - leur caresser les cheveux, toucher les bijoux etc.

Le père étant violent, alcoolique et cocaïnomane j’ai eu sa garde totale à l’âge de 2 ans et demi et elle n’a aucun contact avec lui depuis.

Je suis remariée et mon mari est très sévère avec elle et mes autres enfants d’un précédent mariage (17 et 13 ans) car il me trouve trop laxiste ....

Ma fille a par ailleurs des tics de temps en temps - cligne des yeux très fort, soulève les épaules très souvent.

A part ces 2 problèmes elle ne se fait pas remarquer plus que ça - quelques bavardages en classe mais bonne élève, souriante, plein d’amis et très sociable.

Qu’en pensez vous ?
Dois je la faire consulter par un pédopsychiatre ?

Merci par avance de vos réponses.