couple recomposé, ados en crise

Bonjour,
je suis avec ma conjointe depuis 5 ans, et habitons ensemble depuis 4 ans environ. elle a 2 enfants de maintenant 13 et 15 ans, et moi pas d'enfants.
durant les 3 premières années, ça se passait bien, mais depuis bientot 2 ans, c'est très compliqué.
certes, ils sont ados, c'est délicat, ne sont jamais content, rebellion etc etc, et je comprends.
Mais le problème est qu'ils ne font strictement rien dans la maison, ce sont des enfants rois, et ma conjointe ne veut jamais sanctionner ou autre.
nous ne leur demandons rien pour la collectivité, pas de ménage, ni repas etc, juste se gérer eux même, prendre leur douche, se lever le matin, mais si on est pas là il ne se passe rien.
jusqu'au point ou ils viennent gouter à 17h en revenant de l'école, TOUTES LES FOIS sans exception, tout reste en plan sur la table... et je ne supporte plus malgré les rappels depuis 2 ans. Et ma conjointe dit: je vais pas les emmerdser je vais le faire...
cependant ma conjointe refuse se mettre une sanction, répète qu'ils finiront d'eux même par le faire mais je n'y crois pas du tout.

et du coup, malgré qu'elle ne sanctionne pas, elle s'énerve, et crie tout le temps, du matin au soir sur eux, qu'ils sont pas autonome etc etc... c'est à rien comprendre, elle leur réclame d'être fiable et autonome, mais fait tout pour que ça reste en l'état.
nous avons tout testé, même un psychologue les 4 (juste une séance, car ils ont jamais voulu y retourner) j'ai essayé de lui expliquer que j'étais à bout mais il ne semblait pas mesurer la situation.
je suis parti un samedi durant 4h tellement ça hurlait depuis le matin, et c'est aussi bien la semaine que weekend, même les activités loisirs ça se passe pas bien...
j'aime ses 2 enfants comme les miens, mais j'en suis à plus aimer être en weekend et préfère aller au travail...
ma conjointe dit qu'elle comprends mais rien ne change...

Je ne sais plus quoi faire, et je sais je ne tiendrai pas encore longtemps... l