J'ai besoin d'aide pour pouvoir être heureux et sauver mon couple

Ma femme et moi nous sommes rencontrés par hasard dans un parc avec nos enfants respectifs, mon fils et elle sa fille âgés tout deux du même âge (2ans ) à l'époque, nous nous sommes quittés sans même savoir nos prénoms après avoir passé une superbe après midi. Nous nous sommes retrouvés un mois après et depuis nous ne nous sommes pas quitter. Un amour inconditionnel s'est créé entre nous. Nous avons eu 2 enfants ensemble, de merveilleux enfants qui sont nés à la maison, sans assistance médicale, rien que ma femme et moi pour l'épauler. C'était un choix voulu et éclairé.
Notre vie est incroyable, pleine de rire, d'amour et de projets.

Mais nous avons aussi nos "démons" passé qui refont surface.
J'ai été trompé par mon ancienne compagne (la mère de mon premier fils) se qui m'a laisser des blessures et se répercute souvent sur mon couple. J'ai un manque de confiance en moi et en la plupart des gens. Je me suis souvent fait rattraper par ces pensées destructrices au sein de mon couple, alors que ma femme à tout fait pour m'aider et me rassurer au maximum. J'ai tellement de chance de l'avoir à mes côtés. Sauf qu'en essayant de me réparer, je l'ai détruite. Je m'en veux terriblement de l'avoir fait souffrir..

Aujourd'hui, et depuis quelques temps maintenant, nos enfants ont été placés car nous nous sommes fait dénoncer par une infirmière de la pmi qu'on avait appelé pour faire un bilan de santé après la naissance de notre dernière fille. Durant la procédure nous avons déménagé dans une autre région car cela fait longtemps qu'on rêvait de partir de notre ancienne région. Se qui à accentuer l'inquiétude des juges et nous ont donc retirer nos enfants de force. Pour des motifs illégitimes... On se bat encore aujourd'hui pour prouver que nous enfants sont aimés, en bonne santé, que l'on veille à leurs épanouissement et leur éducation.
C'est beaucoup de bouleversements pour nous.
Ma femme et moi allions nous marier..
Mais maintenant que nous sommes que tous les deux la plupart du temps (se qui n'est jamais arrivé avant) les blessures qu'on s'est infliger refont surface, surtout celles que je lui ai infliger..
Nous sommes aujourd'hui séparés.
Nous vivons encore sous le même toit, mais comme nous sommes un couple très amoureux de base , nous nous entendons bien même dans ces moments difficiles. Nous restons persuadé que notre amour restera et que nous nous battons pour ça, pour vivre mieux qu'avant, soignés et libérés de notre passé.
J'aimerais pouvoir me sentir heureux, j'aimerais aider ma femme à se sentir en sécurité, pouvoir lui offrir tout l'amour et le soutien quelle mérite.
Je m'en sent capable, mais j'ai besoin de conseils, de clés... Parfois je ne sais plus comment réagir dans certaines situations et mes silences me font défaut. Je ne veux que son bonheur et aussi le mien.
Merci de l'aide que vous pourrez m'apporter.