Je suis seul depuis longtemps

Bonjour, je suis un homme de 41 ans, séparé depuis 10 ans et papa d'une ado de 14 ans, en garde alternée.
J'ai un travail que j'apprécie, des activités, je m'intéresse à beaucoup de choses, je suis propriétaire de ma maison. J'ai peu d'amis et je vis à 250 kilomètres de ma famille, ce qui est peu mais loin pour eux.
Pas très proche de mon frère aîné qui juge ma vie car je ne suis pas en couple. Il reste mes parents. Je suis un peu plus proche de ma mère que de mon père qui s'il nous a donné beaucoup en termes matériels et nous a permis de faire des études, n'a jamais noué une véritable relation avec nous. Mon frère lui ressemble d'avantage en caractère...

J'ai quitté ma région natale, en 2013. Séparé en 2014, j'ai consacré ces 10 dernières années à ma fille, à mon évolution professionnelle et à mon évolution en tant que personne.
A 41 ans, je me sens seul car je n'arrive pas à refaire ma vie et cela me rend triste. J'ai eu 3 relations, en 10 ans et je me dis que c'est la loose car la plus longue n'a pas duré 1 an. J'ai compris que je n'allais pas vers les relations qui me convenaient et que pour les 3 relations, c'était toujours le même type de schéma: femmes séparées, qui avaient été trompées par leurs conjoints. Hormis, la première relation, les deux autres se disaient prêtes à se remettre en couple et puis, à chaque fois, des mécanismes de défense et la relation qui s'arrête.

Je n'ai jamais eu beaucoup de chance en amour et je finis par croire que je suis porteur d'une malédiction. Plus sérieusement, la peur de finir seul m'a emmené vers des relations qui ne me convenaient pas et j'ai tendance à aller trop vite, sans prendre le temps de suffisamment connaître.

Une voyante m'a dit un jour que le signe de la Balance n'est pas un signe très heureux, en amour. Je finis par y croire et cela renforce ma solitude.
Je porte cela comme un fardeau et j'ai tellement peur de passer à côté de ma vie, de finir définitivement seul. Mes camarades de collège me surnommaient "Loneliness".

Comment puis-je changer les choses et reprendre confiance en moi et en la vie?