Ma fille de 3 ans refuse la propreté

Bonjour
Ma fille a eu 3 ans fin janvier et refuse de quitter ses couches.
Elle a plusieurs pots dans la maison et également chez ses grands-parents mais refuse catégoriquement d'y aller. Elle sait à quoi cela sert, je lui lis des livres sur le sujet depuis plus d' 1 an, elle voit les enfants de son âge y aller à la crèche, si on lui pose la question elle répond que le pipi et le caca c'est dans le pot et cela l'amuse de tirer la chasse d'eau des grandes toilettes ou de son pot (imitation toilette avec bruits de chasse d'eau).
Nous avons essayé une première fois autour de ses 2 ans puis vers 2 ans et demi de retirer les couches et introduire les culottes mais elle a toujours refusé. Nous n'avons pas insisté pour ne pas la forcer et la laisser décider mais rien ne change.
Le moment du change de la couche a parfois été problématique, elle ne voulait pas qu'on la nettoie. Aujourd'hui il n'y a plus aucun problème de ce côté là mais par contre, quand elle fait une selle et qu'on lui demande si elle a fait pour pouvoir la changer, elle répond systématiquement "non". Il faut lui demander plusieurs fois pour qu'elle finisse par dire la vérité comme si elle avait honte mais une fois sur la table à langer, elle demande à voir son caca et cela la fait rire (nous lui montrons à sa demande).
Nous avons essayé plusieurs fois de lui mettre une culotte à la place d'une couche mais à chaque fois cela entraîne une crise de hurlements et de pleurs, elle la retire et a même tenter de la déchirer.
Il y a eu certains moments vers ses 2 ans et demi où elle acceptait de s'asseoir sur le pot (ouvert ou fermé) tant qu'elle ne retirait pas son pantalon ou sa culotte. Aujourd'hui elle accepte de temps en temps mais uniquement s'il est fermé. Nous avons réussi 1 fois à l'asseoir dessus ouvert sans couche ni pantalon mais en lui mettant des dessins animés. Elle y est resté 25 mn sans que rien ne se passe (alors qu'on la voyait pousser et avoir des gaz quelques minutes avant) et dès que nous lui avons remis sa couche, elle a fait dedans.
Nous avons également réussi une fois chez ses grands-parents à lui mettre un pantalon de pyjama sans couche, elle s'est fait pipi dessus mais n'a rien dit. Cela ne semblait pas la déranger d'être mouillée et de rester ainsi (elle faisait du coloriage).
Dès que nous lui avons dit qu'elle avait fait pipi et qu'il fallait la changer de pantalon, elle a réclamé une couche et nous a dit ne pas avoir senti qu'elle avait fait pipi ni quand le pipi est sorti).
Nous avons essayé de lui expliquer qu'elle-même était embêtée quand nous devons la changer, que les grands ne portent pas de couches, elle me suit depuis longtemps aux toilettes et je lui explique pourquoi j'y vais et le principe a l'air clair pour elle mais elle ne souhaite pas l'appliquer.
Elle veut faire énormément de choses seule, et elle y arrive très bien sur pleins de points (habillement, chaussures, préparation du biberon, ranger ses affaires etc ...) et elle veut même se nettoyer seule lorsque je la change debout.
Nous ne savons plus quoi essayer, je n'ai pas envie de lui créer un traumatisme, une honte ou de renforcer son refus, mais je ne veux pas la conforter également dans ses habitudes et qu'elle ne souhaite pas évoluer.