Relation conflictuelle avec mon père

Bonjour,
Je suis une jeune femme de 19 ans, et je suis un peu perdue.
J'ai toujours eu une relation compliquée avec mon père, depuis mon plus jeune âge. Lorsque j'en parle avec des membres de ma famille, ceux-ci se rappellent du contrôle qu’il exerçait sur moi, dès petite, n’hésitant pas à le qualifier de tyrannique.
En effet, il n’avait que peu de respect pour moi, n’hésitait pas à m'humilier publiquement, allant jusqu’à me frapper (coups de poings, tirage de cheveux, gifles…), m’insulter (« sale pute », « connasse », « tu te fais tringler dans les bars tous les vendredis soirs »…), et ce jusqu’à mes 15 ans. Je tiens à préciser que je n’avais encore jamais eu de petit ami à cet âge là, ses propos étaient par conséquent fondamentalement incohérents.
J’ai eu la chance d’avoir une mère compréhensive et dont je suis très proche, encore aujourd’hui. Étant divorcé de mon père et ayant la garde la majeure partie du mois, je pouvais lui faire part des soucis rencontrés avec lui.
Au cours de l’année de mes 15 ans, les affrontements entre mon père et moi étaient devenus inévitables et courants (j’étais chez lui un week-end sur deux). J’en étais arrivée à ne plus dormir la veille du départ chez lui pour que le temps passe moins vite, et ma journée de cours suivant cette courte nuit était un calvaire tant j’avais peur des retrouvailles. J’étais terriblement stressée au point de me gratter les poignets au sang, sans même m'en apercevoir. J’avais peur de ce qui allait se passer durant le week-end. Évidemment, chaque fois il me reprochait quelque chose (résultats scolaires trop bas puisqu’il exigeait au bas mot 16 de moyenne générale, tenue selon lui inappropriée, chambre mal rangée, retard à l’école durant la semaine…). Tout était sujet à dispute.
J’essayais de faire au mieux pour le satisfaire mais ce n’était jamais suffisant.
Un jour, une dispute a mal tourné, il m’a mis un mauvais coup et je me suis brièvement évanouie en tombant. À mon réveil, il était parti et j’ai appelé ma mère pour qu’elle me récupère et que je n’y mette plus les pieds. Elle a promis de venir me chercher le lendemain. J’ai mis à profit le temps qu’il me restait chez lui pour discuter avec sa compagne et lui dire ce que j’avais sur le cœur. Elle ne semblait pas voir mon mal-être et pensait que j'en faisais trop. Elle disait que mon père était quelqu’un de bien, qu’il faisait tout ça dans mon intérêt, que j’étais aveuglée. Pour démentir ses propos, je lui ai raconté que j’avais été témoin de nombreuses de ses infidélités et qu’il n’était pas celui qu’elle croyait.
Le lendemain, ma mère m’a récupérée et je n’ai plus jamais remis les pieds là bas.
Depuis, mon père a tout fait pour me discréditer, auprès de mes petits frères notamment, ainsi que de mon ex petit copain. Il refuse tout contact avec moi, m’a mise sur liste noire et ne me salue même pas lorsqu’il me croise dans la rue.
J’ai essayé à de nombreuses reprises de le recontacter, sans succès. Il dit qu’il n’a plus de fille.
Je sais que cet épisode de ma vie a marqué mon existence, mais je ne me rends pas compte à quel point. J’ai besoin de l’avis d’experts en psychologie pour comprendre.
À quel point une relation aussi destructrice avec mon père a pu influencer ma vie ? Dans quelle mesure puis-je me construire en tant que femme, sans figure paternelle ? Suis-je condamnée à répéter le schéma que j’ai connu avec lui en me mettant sans cesse avec des hommes qui ne me respectent pas ?
Et que pensez vous de l’avenir de ma relation avec mon père ? J’aurais toujours une certaine rancœur à son égard, mais je serai prête à pardonner pour qu’il entre à nouveau dans ma vie. Mais par quels moyens ? Notre relation est-elle condamnée ?

Merci d’avance pour vos réponses et conseils,
Cordialement.