Ma fille ne gère pas ses émotions

Bonjour,
Notre fille de 4 ans est une petite fille pleine de vie et d'énergie. Beaucoup d'énergie. Elle ne sais pas rester en place, que ce soit à la maison, à l'école ou chez la nourrice. Elle n'arrive pas à rester assise en classe et à se concentré quand elle doit faire un travail.
Elle est très impatiente, veut toujours passer première et se met très fréquemment en danger. A l'école elle s'est bien adapté mais fait souvent des colères à la moindre frustration et se met à taper la maîtresse, les ATSEM et même ses petits camarade. Certains parents se plaignent même que ma fille puisse taper ou mordre leur enfant.
Avec la nourrice, c'est un sujet fâcheux car pour elle nous écoutons trop notre fille et ne faisons selon elle rien pour arranger les choses.
Le médecin dit que c'est normal pour une enfant de 4 ans d'avoir beaucoup d'énergie et de ne pas savoir ses émotions.
Nous essayons de lui expliquer les choses, de la calmer et de comprendre pourquoi elle est souvent en colère et violente mais rien n'y fait.
Nous ne savons plus quoi faire, comment agir pour que notre fille est moins de colère et ne pas avoir de problème avec l'école ou autre.
Merci pour les clés que vous pourrez nous apporter