Je veux demander la garde exclusive mon ex a un profil pathologique

Bonjour,
j ai deux enfants de 9 et 5 ans et je veux demander la garde exclusive car mon ex vit dans une caravane depuis la vente de la maison familiale il y a 3 mois. Ils les accueillent donc dans un camping. Sur le coup je me suis dis ok car je ne voulais pas rompre le lien avec leur père. A ce jour, il les a un WE sur deux. Mes enfants me disent qu'ils n'aiment pas vivre là bas mais qu ils veulent continuer d y aller pour voir papa. Mais aujourd'hui ce qui m inquiète le plus est que mon ex leur fait du chantage affectif en leur disant qu'il va partir qu il faudra choisir entre Papa et maman et que ça sera a eux de le faire. En plus de cela il me dévalorise beaucoup auprès de mes enfants en disant que je préfère mon travail a eux et que tout ce que je fais est pas bien... Ça fait déjà beaucoup pour des petits enfants et cerise le gâteau il est complotiste. Il ne fait pas faire les devoirs a ma fille et il a des mauvais discours sur o école. Il ne veut pas qu ils soient suivis par un psy car selon lui ils n ont pas de problème.
J ai toujours voulu maintenir le lien avec les enfants parce que c est leur père et qu il l aime et que c est normal, mais aujourd'hui je pense qu'il est nocif pour eux.
Au delà de la peur de sa réaction quand je vais faire la demande auprès du JAF, je ne sais pas comment annoncer cela a mes enfants. Je le fais pour leur bien mais eux ne vois pas vraiment sa manipulation, sa devalorisation (je l ai vécu c est pour cela que je sais que c est très dur de s en remettre) même si ils se rendent compte de certaines choses.
Bref, je voudrais savoir ce que je dois dire à mes enfants pour qu ils vivent au mieux cette situation.
Merci pour votre aide