Peut on changer son mode de fonctionnement ?

Bonjour,
Je n'ai pas été élevé par mon père et ma mère a toujours été centrée sur elle même... Elle m'aime mais son narcissisme à toujours été au devant de tout. Et j'ai grandi avec ce sentiment de rejet.
Petite et même en grandissant, je me suis toujours sentie seule, cela a longtemps été une souffrance et je cherchais en permanence l'approbation "d'exister" chez l'autre...
J'ai beaucoup travaillé sur moi, compris et pardonné à mes parents... Je pense avoir transcendé quelque chose... Mais désormais, je me sens totalement différente... Refus de me laisser faire en quoique ce soit... J'ose m'exprimer, m'imposer, exister. Je n'ai pas plus d'amis. Étrangement cela ne me blesse plus de ne pas convenir aux gens. Dans les dernières relations amoureuses que j'ai eu, on m'a clairement dit qu'on avait l'impression que je n'avais pas de coeur. Ce n'est pas parce que je n'ai pas la même sensibilité que je ne ressens rien. Et c'est bizarre mais je n'ai plus envie de me suradapter... J'ai l'impression que peu importe les interactions cela demande des efforts... Et j'ai le sentiment que je n'ai pas les clés, que je ne les ai pas eu étant enfant, puisque seule. J'aime être libre, d'aller venir, voyager, découvrir en permanence... Mais je trouve rarement des personnes qui ont les mêmes envies que moi. A croire que mes projets, ma vision, n'intéresse personne... Du coup je continue a faire des choses seules car je fais ce qui me plaît quand ca me plaît... C'est étrange, cette solitude n'est même plus une souffrance, j'ai l'impression que c'est même plutôt un choix.
Bon j'ai quand même ma famille. Et c'est la que mes choix et mode de vie me posent questions.... Pensez vous que l'on puisse changer ce mode de fonctionnement? Car je prends conscience, qu'à la longue, étant fille unique, un jour je serai réellement seule, sans famille. Et la vision de ce monde, ne sera peut être plus la même....
Par avance merci.