À L'AIDE ! Je suis un enfant dans le corps d'un adulte

J'ai plus de 30 ans, je vis encore chez mes parents, fils unique et pourri gâté. Je suis encore un gosse. Je pensais être indépendant, capable de me gérer et de gérer un foyer mais tout ça c'est seulement dans ma tête. Dans les faits, je suis au chômage, je n'arrive pas à me prendre en main. Je suis rapidement distrait, j'ai du mal à rester concentré sur les tâches que je m'impose. Je suis égoïste, je me rends compte que je n'ai pas le réflexe de demander aux personnes proche ou moins "comment elles vont?". J'ai eu une relation sexuelle avec une femme qui a précédemment eu une relation du même genre avec un ami. Je ne sais même pas si ça se fait ou pas tout ce que je peux dire c'est que je culpabilise. D'ailleurs en terme de relation je pensais tout connaître, en tout cas dans les actes ce n'est clairement pas ce que je démontre. Je pense aimer mais mes signes d'affection sont très limitées.
J'ai en tête la vision d'un homme solide, fort et fier qui serait un pilier pour ses proches mais je suis incapable de m'en rapprocher. Le quémandeur c'est moi et pas l'inverse. Je ne sais pas comment me sortir de ça. Ça peut paraitre anodin pour vous. Ça n'a pas l'air d'être un grave problème. Mais ça dure depuis tant d'années. Je suis à bout, j'ai l'impression d'être un déchet pour la société. J'essaie de me bouger en cherchant du travail et en pratiquant du sport mais rien y fait. Soit je n'en fais pas assez, soit c'est que je suis vraiment pas doué.
Tout cela me rend anxieux.
Est-ce normal de vivre de cette façon à mon âge ?
Est-ce qu'il m'est encore possible de changer?

Bref ! Je tente. Si quelqu'un peut me donner un avis, je vous en saurai très reconnaissant.

Cordialement,

Un enfant qui rêve de devenir un adulte.