Besoin d’aide pour être heureux

Bonjour,
Je viens de rompre avec une personne et je me retrouve seul, sans enfant, à 56 ans.
Je suis un solitaire, du coup peu d’amis ni de tissu social même si je viens de commencer à faire des efforts dans cette direction.
Fils unique, mon tissu familial est réduit à mes parents dont le modele de couple est exécrable.
Mon métier de prof de yoga est précaire, j'éprouve après bientôt 20 ans une lassitude certaine à le faire.
Je suis actuellement triste et sans joie de vivre, je m’accroche; je sens le besoin de changer, reproduisant peu ou prou un même schema de vie dans lequel je demande à autrui de m’apporter de quoi être heureux : et c’est ainsi que j’ai pu rester avec des femmes pour lesquelles je n'éprouvais pourtant plus de desir assez rapidement : la peur de me confronter à cette réalité de sensation d'échec de vie, le choix de faux-fuyants; et à chaque fois, séparation au bout d’un temps plus ou moins long (de 8 ans à 20 mois pour la dernière relation) dans des conditions psychologiques très difficiles pour moi comme pour la personne
Aujourd’hui j’aimerais trouver quelqu’un qui m’aide à me sortir de cette inertie - je n’arrive pas à bouger et j’ai peur, de tout - et de ce cercle vicieux de mes relations.
Dernier point : je pense reproduire le schema paternel sans le vouloir pourtant, mon père ayant 82 ans vivant avec ma mère qu’il a trompé énormément et qui toujours avec lui pourtant.
Je vous remercie d’avoir su prendre le temps de lire mon message,
Bien cordialement,
Frédéric