Conflit entre mes enfants et mon conjoint

Bonjour, je rencontre actuellement une situation très compliquée. J'ai deux fils, 18 et 16 ans. Lorsqu'ils avaient 5 et 3 ans leur père a demandé et obtenu la garde exclusive et je ne les avait que 1 weekend sur 2 et la moitié des vacances. J'ai énormément souffert pendant 5 ans tout en essayant de les récupérer. Au final, c'est eux qui l'ont directement demandé à leur père et ils sont revenu vivre chez moi depuis 7ans et demi.
Depuis 7 ans je partage ma vie avec mon conjoint qui a une fille de son côté. Lorsque mes fils sont démarré leur adolescence j'ai empêché mon conjoint de participer à leur éducation car je le trouvait trop dur. Le problème est que mes fils en ont abusé et ont très clairement pris le dessus sur moi mais je ne le voyais pas. Mon conjoint n'en pouvait plus de voir que mes fils ne le respectent pas et moi je ne le soutient pas et a décidé de quitter le domicile depuis 2 semaines. Je suis horriblement triste et m'aperçoit maintenant qu'il n'avait pas tort de vouloir être plus dur avec eux étant donné qu'ils font des bêtises (certaines graves) et qu'ils n'ont aucun respect ni pour moi ni encore moins pour lui.
Je ne sais plus quoi faire pour arranger la situation. Mes enfants ne veulent pas qu'il revienne et lui ne veut pas revenir tant que la situations ne change pas. Et moi je suis horriblement triste et pas loin de la dépression à mon avis. Aidez-moi svp!