Sentiment de tristesse profonde et vide depuis des années

Bonjour, depuis des années je ressens une tristesse profonde, un néant, j’ai l’impression d’être spectatrice de ma vie, j’ai raté des tas d’occasions dans ma vie, que ça soit professionnellement , amicalement. Je ressasse toujours le passé à m’en mordre les doigts. J’ai tout raté, j’ai fais les mauvais choix sans penser à mon avenir je le regrette tellement. Aujourd’hui j’ai 33 ans, mariée, 2 enfants et rien n’a changé, j’ai toujours ce sentiment de vide qui grandit en moi, j’ai même honte d’être triste devant mes enfants, de pleurer de ma situation face à eux. Je suis de nature anxieuse, j’ai une peur de l’inconnue, j’ai peur de conduire dans des endroits que je ne connais pas , je perds tout mes moyens, j’ai des blocages. J’ai peur des transports en communs, jai 33 ans et je ne sais pas prendre les transports en communs, ni l’avion. Je me mets dans un état de panique absolue, j’ai besoin d’être accompagnée. C’est un handicap pour moi, et je n’arrive pas à passer au dessus des ces phobies. Je ne veux pas que mes enfants prennent exemple sur moi, j’aimerai tellement qu’ils aient confiance en eux.
Je me sens si seule, je n’ai pas d’amies et depuis plus jeune j’ai toujours eu du mal à aller vers les autres de peur de les ennuyer ou les déranger ou même du jugement, de pas être assez bien pour eux. Je souffre tellement de cette situation et ça depuis mes 20 ans, ça c’est empiré avec les années. Il m’est même arrivé de préférer ne pas exister dans ce monde. Pouvez vous m’éclairer me donner des pistes, ce que je dois faire, je suis à bout…. Merci d’avance