Comment sortir de cette relation toxique ?

Bonjour, je suis une femme âgé de 29 ans et j'ai 2 enfants en bas age avec papa on s'est séparé quand ma petite n'avait que 2 mois. J'ai mis un terme a contre coeur poyr proteger mes enfants, ça fait 1 an qu'on est separé. Mon ex est une personne très narcissique et qui s'énerve beaucoup, ça peut aller assez loin, mais il ne m'a jamais frappé, mais jeter des objets ou casser mes lunettes. Il ne me respecte pas et m'insulte souvent, me rabaisse. J'ai toujours de l'espoir qu'il change, j'ai déménager avec les petits il dit qu'il ne m'aime plus mais il vient de temps en temps dormir chez moi, il y a toujours du sexe entre nous, on est très complice mais avec des disputes pour un rien, je le considérait comme mon meilleur ami je parle au passé car aujourd'hui j'essaie bien tant que mal de me defaire de cette relation toxique. Il dit qu'il ne m'aime plus et ne veut que du sexe, ça fesais 5 ans qu'on était ensemble. Il n'a jamais réussis à avoir une stabilité financière ou aller au bout de ses projets je le pense très malheureux. Il n'y pas longtemps les enfants étaient garder par la famille il est resté 3 jours avec moi puis une dispute à éclater mais je n'ai pas pu dire un mot, il s'est senti piqué puis à commencer à m'embrouiller pendant longtemps comme d'habitude et je n'ai pas le droit de parler puis il m'a dit " Je t'aurais même fait te suicidé, j' en suis capable mais je le ferais pas. " je n'ai pas répondu mais j'ai été très étonner puis sans reaction.. c'est bizare .Aujourd'hui cette phrase reste dans ma tête, biensur il ne s'est pas excuser et retourne la chose pour dire que je suis une manipulatrice.
Comment je peux sortir de cette relation, j'ai l'impression qu'il y a un aimant qui m'attire il m'a déjà fait beaucoup de mal, la avec ce qu'il a dit je lui trouve encore des excuses, il ne veut pas aller consulter et dis que c'est moi le problème, j'avais déjà consulter après la naissance de mon 1er enfant, la psychologue m'avait dit cette phrase avant que je ne vienne plus " qu'elle est votre limite pour le quitter "