Je culpabilise d'avoir couché avec l'ancien

Bonjour,
J'espère que vous allez bien

J'ai couché avec une femme qui a eu précédemment une relation plan Q avec un ami.
Je culpabilise.
Alors soyons clair je ne regrette pas d'avoir eu une relation intime avec elle et de l'avoir rencontré. C'est une superbe personne et j'apprécie chaque moment que nous passons ensemble.
Mais j'ai l'impression d'avoir trahi un ami et surtout d'avoir trahi mes principes.
Ce qui m'empêche de m'épanouir pleinement avec elle.
J'ai voulu en parler à cet ami mais elle ne le souhaitait pas car leur relation fût compliqué et elle ne souhaite pas ne serait-ce qu'on lui parle d'elle. Mais je pense sincèrement que ça n'arrangera pas le problème, le connaissant c'est quelqu'un qui lui ne s'embête pas avec ce genre de chose. (coucher avec l'ex femme de son meilleur ami ne lui pose pas de problème) En revanche moi si. Et si je n'avais pas été en détresse émotionnelle à ce moment là je n'aurai pas craqué. (Oui pathétique comme excuse)
Je me sens comme un déchet.
J'aimerais seulement profiter de chaque moment que nous passons ensemble sans que cette culpabilité me ronge au quotidien.

Pourtant autour de moi des gens le vivent très bien et s'épanouissent dans leur relation. Alors pourquoi devrais-je me sentir coupable ?
Quelques choses ne va pas chez moi?
Suis-je en décalage avec la réalité ?
Que dois-je faire ?