Comment élever ses enfants quand on a été maltraitée soit même ?

Bonjour,
Je suis maman de jumelles de 4 ans, j'ai été maltraitée durant l'enfance et l'adolescence par ma mère (violences physiques et psychologiques).
J'ai la sensation de me sentir envahie par mes enfants, avant je mettais cela sur le compte de la difficulté de s'occuper de 2 bébés.
Mais c'est plus que cela, je ressens l'envie de les soumettre , qu'elles m'écoutent sans opposer de résistance, qu'elles soient des pantins en quelque sorte. Exactement comme ma mère avec moi.
Je peux me mettre dans des colères folles et dire des choses devant mes filles qui sont plus que limite.
C'est plus fort que moi et j'ai du mal à apaiser mes colères.
Du coup, mes filles sont agressives envers moi (me tire les cheveux, me mordent, quand elles ne sont pas d'accord).
J'ai vu une psy qui m'explique que la violence de ma mère a glissé sur moi et sur les filles.
Elle me fait faire de l'EMDR pour soigner les traumas.
En parallèle, comment arrêter de penser comme ma mère ? Comment rendre leur humanité à mes enfants et comment les élever sans avoir cette épée de Damoclès sur la tête ( j'ai toujours peur d'être maltraitante avec elles) ?
Merci d'avance pour vos réponse.